ここでは,「CAN入門講座」付録章:CAN通信プログラム例」で紹介したプログラムがダウンロードできます。
評価ボードを準備してもらえれば,実際の動作が確認できます。
M16C/29のプログラム
ファイル構成 | ダウンロード(LHA形式)
CAN_M16C29_J.lzh
534KB |
M16C/29用のプログラムは、ルネサステクノロジ社のホームページから入手可能な“CANデモセットプログラム”をもとに作成しています。
センサユニットとモータユニットは、細かなデータ処理部分を除けば同じプログラム構造です。
SH7147のプログラム
ファイル構成 | ダウンロード(LHA形式)
CAN_SH7147.lzh
596KB |
SH7147F用のプログラムは株式会社北斗電子にご協力いただき、試作ボードを使用して動作確認をしました。そのため、実際に販売されるボードではI/Oポートなどの割り当てが異なることがあります。
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06.3.31
更新